大連安川關（guān）（guān）節式（shì）機器人 GP8視頻（pín）

產品（pǐn）簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實（shí）現超強搬運（yùn）能力（lì）！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限（xiàn）。
提（tí）升導（dǎo）入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留（liú）原點（diǎn）數據（jù）。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的（de）表麵（miàn）設（shè）計。
優（yōu）質的耐環境（jìng）手腕構（gòu）造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

在（zài）線谘詢（xún）全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		1312mm
水平（píng）伸長（zhǎng）度		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	455°/s
	L軸（下（xià）臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA